無人機遙感技術論文(2)
無人機遙感技術論文篇二
無人機遙感技術及應用
摘 要：遙感技術是探測領域中非常重要的一項技術。近幾年，這項技術被用到了中國的無人機領域中，從而形成了無人機遙感這種全新的技術。這種技術的本質(zhì)是：無人機可在任意地點和任意時刻進行拍攝，拍攝出來的照片既真實又清晰。正因為如此，無人機遙感在短短幾年內(nèi)便被運用到了諸多領域，在這些領域中發(fā)揮著獨特的作用。文章將較為細致地闡述無人機遙感這項技術的相關情況，并對它的現(xiàn)實運用進行具體的介紹。
關鍵詞：應用;遙感技術;展望;無人機
引言
遙感技術起源于1960年左右，它是探測領域中非常重要的一項技術。它依據(jù)了電磁波的有關理論，結合了各種先進的傳感儀器，把距離較遠的目標反饋回來的信息加以搜集，再對這些信息做相關的處理，最終形成目標的全景圖像。當下，在借助人造衛(wèi)星的基礎上，遙感技術可確保18天以內(nèi)就能返回一次全球的真實圖像。同時，在運用了遙感技術之后，還可高效地測繪出研究區(qū)域?qū)牡貓D。
1 無人機遙感技術的簡述
關于無人機遙感這種技術的描述可從四個方面來把握。第一是技術的組成，無人機遙感綜合了以下幾種技術：一是傳感技術;二是通訊技術;三是遙控技術;四是遙感對應的應用技術;五是GPS技術。第二是獲取的方式，獲取方式有以下三點特征：一是專題化;二是智能化;三是自動化。第三是獲取的信息，獲取的信息主要有以下幾種：一是環(huán)境信息;二是國土信息;三是資源信息。第四是技術的重要優(yōu)勢，這些優(yōu)勢尤其表現(xiàn)在以下幾點：一是起飛速度快;二是成本低廉;三是結構較為簡單。
2 無人機遙感技術的具體情況
2.1 無人機遙感技術所具備的特征
跟載人飛行器相比較，無人機遙感有著獨特的技術優(yōu)勢。這些技術優(yōu)勢尤其體現(xiàn)在下列幾點：(1)由于無人機不需要載人，所以它可以飛行到一些較高或者較危險的區(qū)域進行航拍，這是載人飛行器無法與無人機比擬的地方;(2)與載人飛行器相比較，無人機在實際的飛行中所耗費的資金更為低廉;(3)無人機被劃分到我國的遙控飛行器一類，所以它的整個審批流程較為簡單，相反載人飛行器屬于現(xiàn)實中的飛行器，它的整個審批流程非常復雜;(4)載人飛行器有著極為嚴格的起降要求，而無人機卻沒有過于嚴格的降落場地和起飛場地要求，所以它在航拍飛行中實現(xiàn)中途轉(zhuǎn)場比較容易;(5)航拍中，無人機所具備的安全性能也遠遠超過了載人飛行器;(6)同載人飛行器比較，無人機可隨時進行重新拍攝，并且拍攝時間極短，成像效果也非常清晰。
盡管無人機遙感有著如此多的技術優(yōu)勢，但它的技術劣勢也較為明顯。這些技術劣勢主要表現(xiàn)在下列幾方面：(1)無人機遙感所返回的遙感影像有著極高的分辨率，這種分辨率甚至實現(xiàn)了以分米級來計算的精密程度。但是，影像的相幅偏小，相片數(shù)量非常龐大，甚至達到了千張以上。這種大工作量的工作方式，降低了無人機遙感工作的效率。同時，影像傾角的角度一般來說較大，并且傾斜方向沒有任何規(guī)律可遵循。所以，無論是連接點的布設還是提取工作都變得非常困難。(2)載人飛行器通常比較穩(wěn)定，相比之下無人機就顯得不夠穩(wěn)定。假如高空中的風速較大，那么航飛軌跡就會出現(xiàn)不規(guī)則的現(xiàn)象，甚至偏離了本身的主航道。這樣，無論是拍攝中的旁向重疊度還是航向重疊度都不夠規(guī)則，影像間的實際重疊程度就更大。(3)無人機無法攜帶專業(yè)化的測量相機。所以，它拍得的影像難免會有所變形。這是由于地面事物跟單幅相機間的投射關系很復雜，所以影像內(nèi)存在的幾何關系也就很不穩(wěn)定。在這種影響下，影像就會呈現(xiàn)出傾斜的效果甚至變形。
2.2 無人機遙感的影像處理流程
2.2.1 影像的畸變差糾正
當前的無人機航拍方式是中國航拍方式中最為先進的一種方式。它有著獨特的技術優(yōu)勢，可在任意時刻進行航拍，并且拍攝的時間極短，成像效果也非常清晰。所以，無人機航拍這種方式被大范圍的運用。現(xiàn)實中，無人機有著不同的類型，所攜帶的相機也有著不同的類型，不同的搭配方式使得最終的成像質(zhì)量也有巨大的差異。不過，一般情況下無人機都是配備的普通相機。普通相機拍出來的相片邊緣會出現(xiàn)畸變的現(xiàn)象。這可能給后續(xù)的數(shù)據(jù)處理帶來極大的誤差。為了最大限度控制數(shù)據(jù)的誤差，對影像的畸變加以糾正就成了必備的工作。處理方式主要包含了以下幾種：一是消除畸變;二是消除主點偏移;三是旋轉(zhuǎn)影像。
2.2.2 影像的三角測量
三角測量的過程是在空中自動完成。以往，影像的轉(zhuǎn)點工作與選點工作都是以人工方式來操作完成?？墒牵瑹o人機遙感卻能讓這兩項工作在空中便自動完成。同時，像點中的各個坐標也是自動獲取。它能為區(qū)域網(wǎng)平差程序結算提供依據(jù)[1]。這樣，坐標系中加密點所處的空間位置及其定向參數(shù)都能隨之而獲得。三角測量主要對以下幾方面的內(nèi)容加以測量：一是內(nèi)定向的相關測量;二是相對定向的相關測量;三是模型連接的相關測量;四是模型轉(zhuǎn)點的相關測量;五是偏移量的相關測量;六是連接點的相關測量;七是特征點的相關測量。
2.2.3 DOM影像與DEM影像的生成
DOM影像與DEM影像的具體生成步驟如下：首先，借助平差程序可解算出拍得的影像對應的外方位元素;接著，把相鄰影像跟外方位元素充分匹配，便可迅速取得相關的同名特征點;然后，通過這些同名特征點便可以生成DEM影像;最后，讓生成的這個DEM影像跟相關的同名特征點再次拼接，便可得到需要測量區(qū)域的DOM影像圖片。
2.3 無人機遙感的關鍵技術
現(xiàn)實中，遙感技術是把多種技術綜合以后取得的技術成果。上述已經(jīng)談到：無人機遙感綜合了五種主要的技術，第一種是傳感技術，第二種是通訊技術，第三種是遙控技術，第四種是應用技術，第五種是GPS技術。在這五種技術中，最為關鍵的技術又可細分成八種。第一種是遙感平臺對應的集成技術。第二種是專用數(shù)據(jù)對應的處理技術。第三種是傳感器對應的控制技術。第四種是平臺穩(wěn)定涉及的相關技術。第五種是相機定標的相關技術。第六種是相機校驗的相關技術。第七種是快速處理的相關技術。第八種是3S技術。而依據(jù)平臺框架的情況來具體劃分，關鍵技術又應該被劃分成三種基本的技術。第一種是遙感平臺對應的集成技術。第二種是獲取數(shù)據(jù)的相關技術與下傳數(shù)據(jù)的相關技術。第三種是地面接收與處理技術[4]。文章將對這三種最為關鍵的技術進行一一的介紹。 2.3.1 無人機遙感平臺集成技術
無人機中，平臺結構主要包含了以下幾種：一是飛行器對應的系統(tǒng);二是信息傳輸對應的系統(tǒng)與測控對應的系統(tǒng);三是保障對應的系統(tǒng);四是信息獲取對應的處理系統(tǒng)。平臺結構具體如圖1所示。無人機中安裝的是面陣CCD相機[2]。通常，拍攝操作是由相機頭部來具體完成。相機頭部又由三個部分構成，第一部分是數(shù)碼后背，第二部分是鏡頭，第三部分是機身。對無人機來說，遙感平臺需要體積小且分辨率偏高的相機。因此，大面陣CCD數(shù)碼與120中型幅面相機是最佳的組合[3]。再者，高清圖像是無人機影像的一個重點。所以，拖影便成了影像中的一個重要障礙。為此，遙感平臺必須盡量把拖影的像元控制在0.5以下。假設像元是9um×9um，高度是500m，速度是每秒鐘33m，焦距是50mm。那么可得出曝光時間是1/733秒，快門應選用1/1000s以上[5]。假設焦距用字母f來表示，成像面尺寸用字母L來表示，視場角用字母θ來表示。那么焦距公式是tg(θ/2)=(L/2)/f[6]。而主控計算機需要起到三方面的作用，首先是對相機進行良好的控制，其次是對圖像加以傳輸，再次是對圖像加以保存。因此，PC/104+嵌入式計算機是最好的選擇[4]。
2.3.2 下傳數(shù)據(jù)的相關技術與獲取數(shù)據(jù)的相關技術
因為無人機遙感會產(chǎn)生極大的數(shù)據(jù)量，所以下傳圖像的過程中一般來說會選擇高壓縮比的壓縮技術。壓縮方案具體如下：系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)鏈路共有兩條，傳輸中多模態(tài)遙感器會與工控機互相配合，一方面可通過其中一條鏈路把遙感數(shù)據(jù)傳送到硬盤中做備份處理，另一方面可通過另外一條鏈路把遙感數(shù)據(jù)傳送到壓縮模塊中做壓縮處理。
另外，圖像獲取的具體步驟如下：(1)系統(tǒng)中的IO設備可把遙感數(shù)據(jù)統(tǒng)統(tǒng)讀取出來;(2)遙感數(shù)據(jù)在控制板是BMP這種格式的數(shù)據(jù)，通訊程序可把這種格式的數(shù)據(jù)全部讀取出來，再把數(shù)據(jù)全部寫入到DSP中;(3)DSP中具備壓縮模塊，壓縮模塊會把這些圖像由BMP格式轉(zhuǎn)換成JPEG格式;(4)JPEG格式的所有圖像會被存儲到指定的內(nèi)存中;(5)通訊程序從指定內(nèi)存中把JPEG格式的所有圖像給讀取出來再傳送到數(shù)據(jù)鏈路中。
2.3.3 地面對數(shù)據(jù)的接收與處理
對無人機來說，無論是地面的接收工作還是地面的處理工作都必須依托于數(shù)據(jù)接收站。數(shù)據(jù)接收站既可以是固定式也可以是移動式。而無論是哪種類型的數(shù)據(jù)接收站都必須具備以下五種基本功能：一是存儲海量數(shù)據(jù)的基本功能;二是建立海量數(shù)據(jù)庫的基本功能;三是管理海量數(shù)據(jù)的基本功能;四是分發(fā)海量數(shù)據(jù)的基本功能;五是糾正數(shù)據(jù)的基本功能。
3 結束語
綜上，文章首先闡述了無人機遙感這種技術的本質(zhì)。其次，文章闡述了無人機遙感這種技術的基本情況：一是這種技術所具備的特征;二是這種技術在處理中的詳細流程;三是這種技術具體包含了哪些關鍵技術，并對這些關鍵技術分別加以介紹。
參考文獻
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